Сіпнути, -ся. См. Сіпати, -ся.
Тлумачення слова у сучасних словниках: Різким рухом зрушити з місця. Робочі коні сіпнули, і Зоня проїхала повз гурт цікавої челяді геть 8 двора (Леся Українка, III, 1952, 662).